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吴丽娟

日期:2018-11-14  点击:次;  字体:[] [] []

  

  

  

  姓名:  吴丽娟 

  性别:  女  

  出生年月: 1965.12

  所在学院: 电信学院    

  所属学科: 控制科学与工程      

  职称:  教授     

  学位:  博士     

  毕业院校: 东北大学    

  电子邮件: aswulijuan@126.com      

  

  研究内容及成果简介:     

  从对单个机器人的路径规划研究开始,主要研究基于人工势场法以及遗传算法的路径规划问题,之后研究多个机器人的组队控制问题,其中包括队形形成以及队形运动控制问题,进而研究群体机器人在复杂环境下的集体行为涌现、路径规划、队形控制等方面问题;发表学术论文20余篇,参与或主持省部级以上科研项目5项。

  

  


 

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