一、基本信息

姓名：沈鹏

性别：男

出生年月：1981年05月

最高学历：博士

职称：副教授

专业：电气工程及其自动化

毕业学校：辽宁科技大学

所在学院：应用技术学院

所属学科：控制理论与控制工程

邮箱：sp-1981@163.com

联系电话：0412-5929367

研究方向：预设性能控制，智能控制，工业自动化控制等。

二、学习和工作经历

2025.10-至今：辽宁科技大学，应用技术学院，副教授

2021.09-2025.09：辽宁科技大学，控制科学与工程专业，获得博士学位

2007.04-2021.07：辽宁科技大学，教师

2004.09-2007.03：辽宁科技大学，控制理论与控制工程专业，获得硕士学位

2000.09-2004.07：辽宁科技大学，自动化专业，获得学士学位

三、承担的科研项目

[1] 省级项目：工业机械臂无需初始条件的动作轨迹预设性能控制研究 2025年

[2] 省级项目：铸钢孔件的磁力研磨机理及工艺研究 2025年

[3] 校企合作项目：国网鞍山供电公司配电线路相间距离扩张及固定装置 2025年

[4] 校企合作项目：国网鞍山供电公司配电自动化终端运维消缺一体化装置研制 2025年

[5] 校企合作项目：工业炉窑废气在线检测及区域环境综合评价 2018年

[6] 校企合作项目：电熔镁砂自动控制及生产系统集成 2018年

[7] 校企合作项目：营口京华3800mm中厚板续建项目PLC及HMI控制系统软件开发 2019年

[8] 校企合作项目：恒压供水系统技术服务项目 2017年

[9] 校企合作项目：840D数控加工中心管理软件开发项目 2015年

[10] 校基金资助项目：热连轧生产虚拟仿真实训系统的研制 2012年

四、主要论文成果

[1] 沈鹏，李小华，刘辉. 具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制. 吉林大学学报(工学版)，2025, 55(1): 63-73. (EI检索 中文核心)

[2] 沈鹏，李小华，刘辉. 无关初始状态的机械臂全状态约束轨迹跟踪容错控制. 控制理论与应用， 2024. http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20250312.0929. 010. html. (EI检索 中文核心)

[3] P. Shen, X. H. Li, X. P. Liu, et al. Process-threshold-based fuzzy adaptive prescribed performance event-triggered tracking control for a manipulator system[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2024: 1-18. (SCI三区检索)

[4] P. Shen, X. H. Li, H. Liu, et al. Double-performance-constraint-based prescribed time fault-tolerant asymptotical tracking control of a dual-link manipulator[J]. Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(12): 107880. (SCI三区检索)

[5] Shen P, Zhang Y. Design of Servo Control System on CNC Spinning Machine[J]. International Journal of Control and Automation, 2015, 8(5): 307-314. (SCI一区检索)

五、教学成果

[1] 基于知识图谱的《智能控制导论》专业课程建设与教学实践 2024年

[2] 科教融汇、产教融合，电气专业一流核心课程建设研究与实践 2024年

[3] 打造新时代育人共同体-鞍山高校推进产学研深度融合对策研究 2024年