一、基本信息
姓 名：马占武
性 别：男
出生年月：1991年9月
最高学历：研究生
最高学位：博士在读
职 称：讲师
专 业：控制科学与工程
毕业学校：辽宁工程技术大学
所在学院： 土木学院
所属学科： 控制科学与工程
邮 箱：mzw0929@ustl.edu.cn
联系电话：15124134244
研究方向：无人驾驶与SLAM技术、计算机视觉与深度学习、环境监测与遥感技术、地质与工程测量
二、学习和工作经历
2023.9-至今： 辽宁科技大学，控制科学与工程，工学博士在读
2021.11-至今： 辽宁科技大学，土木工程学院，讲师
2019.1-2021.11： 辽宁科技大学，土木工程学院，助教
2018.6-2019.1：葫芦岛测绘与地理信息局，地理信息科，助理工程师
2016.7-2018.4： 中国科学院深圳先进技术研究院，数字所，助理研究员
2015.9-2018.6： 辽宁工程技术大学，测绘科学与技术，获硕士学位
2011.9-2015.7： 辽宁工程技术大学，测绘工程，获学士学位
三、研究内容及成果简介
1.无人驾驶与SLAM技术：研究无人驾驶中的动态环境SLAM、多传感器融合SLAM及语义SLAM，推动智能导航与环境感知。
2.计算机视觉与深度学习：聚焦图像识别、物体检测、图像分割、三维重建等技术，推动视觉感知与深度学习融合应用。
3.环境监测与遥感技术：利用遥感与GIS技术监测大气、水体和土壤污染，促进环境保护与可持续发展。
4.地质与工程测量：研究地质灾害监测与评估，以及基础设施变形监测与控制，确保工程安全与质量。
曾主持省市级科研项目1项，校级项目4项。发表学术论文10余篇，其中SCI、EI检索7篇，核心期刊1篇。
四、承担的科研项目
市级科研项目：
安徽省电气传动实验室开放基金，基于多传感器融合的智能清扫机器人关键技术研究市厅级，DQKJ202404，2025-01 至 2026-04，结题，主持人。
校级项目：
校级教改项目，人工智能驱动变形监测课程教学模式创新与实践，校级，XJJG202521，2025-06 至 2027-06，在研，主持。
校级教改项目，基于产教融合的无人机测绘实践教学平台建设与应用研究，校级，PX-2125440，2025-11 至 2026-11，在研，主持。
校级教改项目，以产出为导向的无人机摄影测量仿真实验项目改革探讨，校级，SYJG202240，2022-01 至 2023-01， 结题，主持。
校级教改项目，基于教育信息化时代的《变形与沉陷工程学》课程混合式教学模式探讨，校级，XJGXX202048，2020-10 至 2022-10，结题，主持。
校级教改项目，地下导线测量虚拟仿真实验项目开发研究，校级，SYJG202045，2020-01 至 2022-01,结题，主持。
五、主要论文成果
1. Ma Z W.; Cheng, W.; Fan, S. Loop Closure with 3D Gaussian Splatting for Dynamic SLAM. Sensors 2026, 26, 2669.(SCI)
2. Ma Z W, Cheng W S. Visual-Inertial RGB-D SLAM with Encoder Integration of ORB Triangulation and Depth Measurement Uncertainties[J]. Sensors, 2024, 24(18): 5964.(SCI)
3. Zhen Z, Ma Z W (Corresponding author), Wang Y. Design of a Visualization System for Infectious Disease Transmission and Control Based on Multi-source Spatio-Temporal Data[C]//Proceedings of the 2022 International Conference on Computational Infrastructure and Urban Planning. 2022: 119-123.(EI)
4. 马占武,何兵,鲁明星,等.基于模糊分类的UBGM(1,1)-Markov模型在露天矿边坡沉降预测中的应用[J].大地测量与地球动力学,2020,40(12):1259-1262.DOI:10.14075/j.jgg.2020.12.010.(北大核心)
5. 鲁明星,马占武 (Corresponding author),田帅.巷道围岩蠕变特性及非定常蠕变模型研究[J].煤炭科学技术,2021,49(08):67-72.DOI:10.13199/j.cnki.cst.2021.08.008.(EI)
6. Liu K, Yin L, Ma Z W, et al. Investigating physical encounters of individuals in urban metro systems with large-scale smart card data[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2020, 545: 123398.(SCI)
7. H Bing, X Zhifeng, X Yangjie, H Jinxing, Ma Z W. Integrating semantic zoning information with the prediction of road link speed based on taxi GPS data[J]. Complexity, 2020, 2020(1): 6939328.(SCI)
8. He Bing, Kong Bo, Yin Ling, Wu Qin, Hu Jinxing, Huang Dian, Ma Z W. Discovering the Graph‐Based Flow Patterns of Car Tourists Using License Plate Data: A Case Study in Shenzhen, China[J]. Journal of Advanced Transportation, 2020, 2020(1): 4795830.(SCI)
9. 孙伟,马占武 (Corresponding author).基于RBF神经网络的点云滤波与空洞修复研究[J].测绘与空间地理信息,2020,43(02):105-108.
10. 钱建国,马占武(Corresponding author).经验爬虫应用于网络地图服务获取[J].测绘与空间地理信息,2017,40(03):14-16+21.
11. 马笑薇，马占武(Corresponding author)等.遥感影像的海岸线提取及变化趋势分析[J].数码设计，2023，4，60-63.
六、专利成果
1. 一种具有清扫功能的无人移动车，202521747201.8，已受理
2. 一种具有越障功能的无人移动车底盘结构，202521747400.9，已受理
3. 一种无人移动车的垃圾回收结构改良装置，202521770377.5，已受理
4. 一种巡检作业无人移动车底盘结构，202521770379.4，已受理
七、软件著作权成果
1. 辽宁科技大学测绘工程实践成果检核软件V1.0, 2019SR1217728, 原始取得, 全部权利 ；
2. 多源时空轨迹数据的传染病防控系统软件V1. 0, 2023SR0255817, 原始取得, 全部权利 ；
3. 测绘工程坐标测量成果检查软件V1.0, 2022SR1502220, 原始取得, 全部权利；
八、学术兼职
1. 《鞍钢技术》期刊第一届青年编委；
2. IEEE Access和Sensor期刊审稿人；
3. 企业科技特派员青年创新突击队成员
九、主要荣誉
1. 第二十五届中国机器人及人工智能大赛指导学生获一等奖，优秀指导教师；
2. 南方测绘杯第十二届全国高等学校大学生测绘科技论文大赛指导学生获一等奖，优秀指导教师；
3. 2025年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛，科技论文赛道指导学生获二等奖；
4. 第十届辽宁省普通高等学校大学生测绘地理信息之星大赛指导学生获特等奖，优秀指导教师；
5. “移动云杯”辽宁省大学生算力网络创新应用大赛指导学生获二等奖，优秀指导教师；
6. 第四届辽宁省高校经济决策虚仿实验大赛指导学生获二等奖，优秀指导教师；
7. 辽宁科技大学第八届大学生创新创业年会学术论文指导学生获一等奖;
8. 2023年全国高校商业精英挑战赛创新创业竞赛创业计划赛道全国总决赛指导学生获二等奖;
9. 第十一届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛指导学生获三等奖；
10. “兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛指导学生获二奖；
11. 2022年全国高校青年教师GIS教学研修班微课竞赛二等奖；
12. 2020年实验中心个人年度考核优秀；
13. 2023年实验室工作先进个人；
