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刘金国

日期:2022-04-14  点击:次;  字体:[] [] []

  

  

  刘金国,二级研究员。

  办公地址:沈阳市南塔街114号

  办公电话:024-23970712

  联系邮箱:liujinguo@sia.cn

  研究方向:空间机器人;无人平台;仿生机器人。

  主讲课程:机器人系统仿真

  

  学术兼职:

  (1)《Journal of Field Robotics 》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Science China Technological Sciences》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《机器人》等多个国内外杂志编委/副主编;

  (2)科技委创新特区主题专家组、科技部公共安全综合应急领域论证专家组、月面后续任务专家组、空间飞行器在轨服务专家组、空间站应用新技术专家组等专家。

  

  教育与工作简历

  【教育背景】

  1996.9-2003.3 辽宁科技大学 机械设计及理论专业本科、硕士

  2003.3—2007.3 中科院沈阳自动化所 模式识别与智能系统专业博士

  【工作履历】

  2005.4-2006.12,中科院沈阳自动化所,助理研究员

  2007.1-2010.12,中科院沈阳自动化所,副研究员,硕导

  2014.2-2015.1, 英国萨里大学萨里空间中心,访问学者

  2011.1-至今, 中科院沈阳自动化所,研究员,硕导,博导

  2015.5-至今,中科院沈阳自动化所空间自动化研究室,副主任

  

  工作成就简介

  获卓越青年科学基金、国家万人计划青年拔尖人才、辽宁省百人、沈阳市领军人才,中科院优秀研究生导师奖、中科院朱李月华优秀教师奖,国家科技进步二等奖、辽宁省技术发明奖一等奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、国际会议最佳论文奖等奖励和荣誉20多项。出版著作4部,在Science、IJRR、IEEE汇刊、IROS等杂志和会议已发表和录用SCI论文100多篇。2011年1月至今, 任中科院沈阳自动化所研究员。

  主要信息可见主页  https://people.ucas.ac.cn/~jgliu

  

  研究成果:

  【代表项目】

  1.  载人航天工程:空间站科学实验基础平台,负责人(型号主任设计师);

  2.  载人航天工程:空间站高微重力实验支持系统,负责人(型号主任设计师);

  3.  嫦娥三期工程:全景相机转台,主要参与(型号副指挥);

  4.  航天预研型号:新型空间展开系统,负责人(型号总师);

  5.  国家重点研发:变构型机器人,负责人(首席科学家);

  6.  中国科学院:空间自主操控创新交叉团队,负责人;

  7.  国家自然科学基金:仿生采样机器人,负责人;

  8.  国自然海外及港澳合作基金: 空间站减振系统,中方负责人;

  9.企业横向:重型/大型目标自主搬运机器人,负责人;

  10.企业横向:高精度高稳定指向/跟踪机构,负责人。

  

  【代表论著】

  1.  Uchenna O, Liu JG, Ju ZJ, et al. Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors and Actuators. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020

  2.  Zhang X, Liu JG, et al. Effective non-graspable object capturing for space robots based on geometric cage pairs.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020

  3.  Zhang X, Liu JG, et al. Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robot using time-delay estimation technique. Nonlinear Dynamics, 2020

  4.  Yang CH, Geng SN, Walker I,  Branson D, Liu JG, Dai JS, Kang RJ. Geometric constraint based modeling and analysis of a novel continuum robot with SMA initiated various stiffness. International Journal of Robotics Research, 2020

  5.  Tong YC, Liu JG, et al. Analytical inverse kinematic computation for a 7-dof redundant sliding manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2020

  6.  Zhang PY,Liu JG,, et al. Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods. Science China Technological Sciences, 2020

  7.  Wang YJ, Yuan Y,  Liu JG. ESO-based finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems with applications to spacecraft systems. Automatica,2020

  8.  Peng HJ, Fei LF , Liu JG, et al. A symplectic instantaneous optimal control for robot trajectory tracking with differential-algebraic equation models. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020

  9.  Gao Q, Liu JG, Ju ZJ, et al. Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019

  10. Gao Q, Liu JG, Ju ZJ. Robust real-time hand detection and localization for space human robot interaction based on deep learning. Neurocomputing, 2019

  

  【代表专利】

  1.  刘金国等.一种流线型外壳包络的关节. 202023129480.1/CN 214352537 U,2021.10.08.

  2.  刘金国等.一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手.. 202023121159.9/CN 214352432 A,2021.10.08.

  3.  刘金国等.一种可伸缩的仿生外肢体机械臂. 202023121159.9/CN 214352432 U,2021.10.08.

  4.  刘金国等.一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂. 202023121258.7/CN214187178 U,2021.09.14.

  5.  刘金国等.空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置. 202022967997.1/CN 213862721 U,2021.08.03.

  6.  刘金国等.用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置. 202023019153.0/CN 213584147 U,2021.06.29.

  7.  刘金国等.流线型外壳包络的关节.202011532774.0/CN 112659175 A,2021.04.16.

  8.  刘金国等.可伸缩的仿生外肢体机械臂.202011536276.3/CN 112643651 A,2021.04.13.

  9.  刘金国等.具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂.202011532777.4/CN 112589778 A,2021.04.02.

  10. 刘金国等.一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置.202011443573.3/CN 112598948 A,2021.04.02.

  

  【荣誉获奖】

  1.  2020,卓越青年科学基金

  2.  2020,中科院优秀研究生导师奖、中科院朱李月华优秀教师奖

  3.  2019,辽宁省技术发明奖一等奖(排名1)

  4.  2019,中国振动工程学会技术发明奖二等奖(排名2)

  5.  2018,国家万人计划青年拔尖人才

  6.  2010,国家科技进步奖二等奖

  7.  2007,中国科学院院长奖优秀奖

  

  【研究生培养】

  1. 博士研究生培养

  空间机器人与空间智能装备等方向,每年招收1-2名。机械学院与赵宝生教授联合培养,电信学院与杨永辉教授联合培养。

  2. 硕士研究生培养

  空间机器人与空间智能装备等方向,每年招收2-4名。机械学院与赵宝生教授联合培养,电信学院与杨永辉教授联合培养。

  3. 其他招生说明

  机械、自动化、力学、计算机、材料等专业,专业基础扎实、动手能力强、英语好的优秀学生均可报名联系。博士生有出国联合培养机会,硕士生可推荐国内外读相关单位博士或工作。

  


 

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