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研究生入学“自动控制原理”考试大纲

日期:2018-10-01  点击:次;  字体:[] [] []

  考生应了解“自动控制原理”的基本思想,即控制系统开环、闭环的基本结构和系统稳定性的判定方法,控制系统的时域分析和设计方法,系统的频域分析方法,根轨迹方法,典型非线性环节的分析方法,以及采样系统的分析方法。另外,考生应具备线性系统的基础理论和常规的设计方法,以此初步具备解决实际工程控制问题的能力。

  

  具体内容如下:

  

  1、开环系统与闭环系统、系统的方框图、传递函数、典型环节;

  2、拉普拉斯变换及反变换、常用典型信号;

  3、稳定性分析(劳斯判据);

  4、系统的性能指标,典型一、二阶系统、高阶系统分析;

  5、系统的静、动态误差;

  6、根轨迹一般绘制方法、参数根轨迹;

  7、开环频率特性、闭环频率特性的概念;

  8、开环幅、相频率特性的绘制方法;开环对数幅、相频率特性的绘制方法;

  9、设计中的超前校正、滞后校正方法;

  10、典型非线性环节,非线性系统的描述函数法、相平面方法;

  11、离散系统的脉冲传递函数、Z变换及反变换;

  12、系统的状态空间表达、系统状态的能控性和能观性。

  

  最后,考生应注意上述各个部分内容的综合与融会贯通。

  


 

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